# 유형 : 벨만포드
# 벨만포드 알고리즘을 알고 있다면 쉽게 해결이 가능하다. 중복되는 글이지만 https://ukyonge.tistory.com/26를 읽어 보는것도 추천한다.
# 주석 달아놓았음
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package bj;
import java.awt.Point;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.StringTokenizer;
public class p11657 {
static int INF = 987654321;
public static void main(String[] args) throws IOException {
BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
StringTokenizer st = new StringTokenizer(br.readLine());
int N = Integer.parseInt(st.nextToken());
int M = Integer.parseInt(st.nextToken());
Edge e[] = new Edge[M];
long dist[] = new long[N+1];
for(int i=1; i<=N; i++)
dist[i] = INF;
for(int i=0; i<M; i++) {
st = new StringTokenizer(br.readLine());
int u = Integer.parseInt(st.nextToken());
int v = Integer.parseInt(st.nextToken());
int val = Integer.parseInt(st.nextToken());
e[i] = new Edge(u,v,val);
}
dist[1] = 0;
//벨만포드 알고리즘은 다이나믹 프로그래밍 기반. 각 반복에 대하여 해당 정점과 연결되어 있는 모든 간선을 보아야한다. 따라서 시간복잡도는 O(|V||E|)
// 경로의 길이는 N-1 이므로, 그 이상이 된다면 싸이클이 발생한다.
for(int i=0; i<N-1; i++) {
for(int j=0; j<M; j++) {
if(dist[e[j].u] == INF)
continue;
// v로 가는 최단거리보다 dist[edge.u] + u에서 v로 가는 거리 가 더 짧을 때 갱신해준
if(dist[e[j].v] > (dist[e[j].u] + e[j].val)) {
dist[e[j].v] = dist[e[j].u] + e[j].val;
}
}
}
// 음의 사이클 체크
boolean check = false;
for(int i=0; i<M; i++) {
if(dist[e[i].u] != INF && dist[e[i].v] > dist[e[i].u] + e[i].val) {
check = true;
break;
}
}
if(check)
System.out.println(-1);
else {
for(int i=2; i<=N; i++) {
if(dist[i] == INF)
System.out.println("-1");
else
System.out.println(dist[i]);
}
}
}
public static class Edge{
int u;
int v;
int val;
public Edge(int u,int v, int val) {
this.u = u;
this.v = v;
this.val = val;
}
}
}
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